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·激光大气传输技术•综述·
西安理工大学无线光通信系统自适应
光学技术研究进展
*
柯熙政
1,2
，杨尚君
1
，吴加丽
1
，钟禧瑞
1
（1.西安理工大学自动化与信息工程学院，西安710048；2.陕西理工大学物理与电信工程学院，陕西汉中723001）
摘要：总结了国内外自适应光学技术在无线光通信系统应用中的研究进展和技术分类，同时介绍了西
安理工大学在该领域的工作，包括有波前测量的自适应光学系统、无波前测量的自适应光学系统、液晶空间光
调制器波前校正、偏摆镜和变形镜组合的波前校正、空间光光纤耦合自适应光学波前校正等。自适应光学技
术可有效修正无线光通信系统中由大气湍流引起的畸变波前，提高耦合效率和通信性能。虽然这些方法在理
论分析和工程实际中尚不完善，但不失为人们在该领域进行的有益探索。
关键词：无线光通信；自适应光学；大气湍流；波前畸变；波前校正
中图分类号：TN929.1文献标志码：Adoi:10.11884/HPLPB202133.210167
Researchprogressofadaptiveopticsinwirelessopticalcommunication
systemforXi’anUniversityofTechnology
KeXizheng
1,2
，YangShangjun
1
，WuJiali
1
，ZhongXirui
1
（1.School of Automation and Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China;
2.College of Physics and Electronics, Shaanxi University of Technology, Hanzhong 723001, China）
Abstract：In chronological order, this paper summarizesthe researchprogress and technicalclassificationof
adaptiveopticstechnologyintheapplicationofwirelessopticalcommunicationsystemathomeandabroad.Thenit
introducestheworkofXi’anUniversityofTechnologyinthisfield,includingadaptiveopticssystemwithwavefront
measurement,adaptiveopticssystemwithwavefront-lessmeasurement,wavefrontcorrectionofliquidcrystalspatial
light modulator, wavefront correction of the combination of tilt mirror and deformable mirror, spatial optical fiber
coupling adaptive optical wavefront correction, etc. The adaptive optics technology can effectively correct the
distorted wavefront caused by atmospheric turbulence and improve the coupling efficiency and communication
performance in wireless opticalcommunication. Although these methods arenot perfect in theoreticalanalysis and
engineeringpractice,theycanberegardedasusefulexplorationinthisfield.
Key words： wireless optical communication； adaptive optics； atmospheric turbulence； wavefront
distortion；wavefrontcorrection

自适应光学是一门集光机电为一体的综合科学，可以抑制激光信号在大气湍流传输中的扰动
[1]
，是研究实时改
善光波波前质量的理论、系统、技术和工程，它涵盖了光学、通信、控制、计算机、机械等多门学科的知识，旨在实
时校正光束在传播过程中由于外部环境改变所造成的随机波前畸变，实现光束质量自动改善。自1953年Babcock
提出自适应光学概念以来
[
2]
，该技术已经在天文观测
[3]
、人眼成像及视觉研究
[4]
、惯性约束核聚变
[5]
等领域得到了
广泛的应用。
无线光通信是以激光为载体进行音频、视频、图像等信息传输的新型光通信技术。它具有体积小、抗电磁干
扰能力强等优点，可有效打破传统微波通信中传输速度的限制，实现海量数据的同步传输。无线光通信以大气为


*收稿日期：2021-05-01；　修订日期：2021-07-25
基金项目：陕西省科研计划项目(18JK0341)；陕西省重点产业创新项目（2017ZDCXL-GY-06-01）；西安市科技计划项目（2020KJRC0083）
作者简介：柯熙政（1962—），男，教授，博士生导师，主要从事无线光通信方面的研究。
通信作者：杨尚君（1991—），男，博士研究生，主要从事无线光通信方面的研究。

第33卷第8期
强　激　光　与　粒　子　束
Vol.33，No.8
2021年8月
HIGHPOWERLASERANDPARTICLEBEAMS
Aug.，2021
081003-1
传输介质，通信质量会受到大气湍流的影响。激光信号传播过程中，其波前受湍流影响产生随机起伏，引起光束扩
展、到达角起伏、光束弯曲及漂移等现象，严重干扰了接收光信号的质量，从而导致通信误码率增加，通信稳定性
降低。此外，随着通信距离的增长，激光器输出功率也逐步提升，激光器腔镜会发生热变形，从而引起激光波前产
生相位畸变，导致光束质量下降，即通信质量降低。因此，寻找一种抑制大气湍流影响提高激光通信质量的方法，
将自适应光学技术应用于无线光通信系统
[
6]
，对抑制大气湍流的影响具有极大的潜力。

1国外研究进展
早在1972年，美国光学科学公司Fried等人便已成功将自适应光学技术引入无线光通信系统中，自适应光学
单元可以实时校正大气湍流引起的波前畸变
[
7]
。
1996年，美国北卡罗来纳大学Tyson分析了强度调制/直接检测（IM/DD）模式下光强起伏与误码率之间的关系
[8-9]
，
在大气湍流强度D/r
0
=0.8时，系统误码率由波前相位校正前的2.3×10
−3
降至校正后的5.5×10
−4[10]
。
2002年，美国劳伦斯利弗莫尔国家实验室Wilks等人进行了传输速率为10Gbps，传输距离为28.2km的光通
信数值仿真，波前经校正后，由空间光到光纤的耦合效率由20%提高到55%
[11]
。该实验平台采用400单元的微机
械（MEMS）变形镜和采样频率为1kHz的波前探测器，分别进行了水平链路与斜程链路的地面空间激光通信实验，
经校正后波前均方根值（RMS）残差为0.75λ
[
12]
。
2004年，美国马里兰大学Thomas等人利用倾斜镜校正倾斜像差，用132单元MEMS变形镜校正其余像差，高
阶像差校正后，接收到的信号强度比仅校正倾斜像差时提高2倍
[
13-14]
。
1990年起，喷气推进实验室（JPL）Wright等人用1064nm波长的激光器搭建了基于自适应光学的无线光通信
实验平台，当系统传输速率为100Mbps时，接收端接收到的信号经波前校正后增益大约增大6dB
[
15]
。2006年，
JPL的Hemmati等人采用变形反射镜对接收到的波前畸变进行主动自适应光学补偿。接收孔径为0.3m，入射光束
波长为632nm，波前畸变均方根误差从1.4λ减小到0.05λ，斯特列尔比（SR）从0.08%提高到89%
[16]
。2010年，JPL
的Wilson等人进行了火星深空激光通信演示实验，通信波长为1064nm，通信调制方式为脉冲位置调制。该通信
系统中的自适应光学系统采用635nm波段作为信标进行波前探测和校正，通信速率为100Mbps，经校正后误码率
降低了3dB
[
17-18]
。
2013年，美国国家航天局Stewart等人开展了地球和月球间的激光通信实验验证，该系统利用MEMS变形镜
获得了SR为0.6的校正结果
[19]
。
2015年JPL的Wright等人在光通信望远镜地面观测站测试了自适应光学系统，该系统与国际空间站实现了下
行50Mbps的视频传输，卫星接收到的光束经校正后SR从0.03提升至0.66
[20]
。
2008年，约翰斯霍普金斯大学应用物理实验室和AOptix技术公司合作演示了147km的长距离双向射频和无
线光相结合的通信实验，采用强度调制，传输速率达10Gbps，采用发射端预校正和接收端校正的方式提高了SR和
单模光纤（SMF）的耦合效率。该系统包括一个35个驱动器的可变形反射镜，以提供大于1kHz的高带宽，除了倾
斜和聚焦项外，还提供30个Zernike像差的闭环校正
[
21]
。
2010年5月，欧洲航天局Heine等人完成了星地激光通信地面站自适应光学系统的安装及调试，工作波长为
1064nm，传感器为88子孔径哈特曼传感器，12×12单元微机械式变形镜控制单元，使用高速红外相机采集后，最大
子孔径图像的采样频率可达20kHz
[22-24]
。
2011年欧洲航天局Gregory等人使用西班牙1m口径的光学地面站进行了星地激光通信自适应光学校正实
验，该自适应光学系统使用的通信波长为1064nm，校正后SR可提高到0.4以上
[
25]
。
1995年，日本邮政省Arimoto等人开展了地面到国际空间站的激光通信研究，利用地面端自适应系统补偿信
号光的波前畸变后，下行链路的耦合功率由−58.9dBm提升至−51.9dBm
[26]
。
1999年，日本邮政省Kudielka等人进行了空间站和地面间的激光通信实验。在完成倾斜等低阶像差的校正
后，光功率与校正前相比提升约2.3dB的增益
[27]
。2016年，Petit等人使用地面光学接收端、小型光通信终端和卫
星激光通信终端进行了含自适应光学校正的激光通信实验，误差抑制带宽不足60Hz
[28]
。
2014年，巴基斯坦国立科学技术大学Hashmi等人在实验室进行了星间自适应光学通信数值模拟实验，在中等
背景噪声、强湍流条件下，经过自适应光学修正后，SR从0.30提高到0.75
[
29]
。
2016年印度坦哈维尔国王工程学院Pasupathi等人进行了传输距离为940m的无波前探测通信自适应校正实
验，利用成像光斑的SR为评价指标，经1364次迭代后，波前相位的均方根值由校正前的10
1
降至10
−6[30]
。
强　激　光　与　粒　子　束
081003-2
2019年，德国航空航天中心Carrizo等人通过迭代更新单个焦平面散斑的相位来校正波前相位，从而使耦合到
单模光纤中的功率最大化。实验结果表明：在强湍流条件下，在不到60次功率测量的迭代情况下提供了大约4dB
的功率增益
[
31]
。
2019年，德国夫琅禾费应用光学与精密工程研究所Brady等人对大视场角下的自适应光学预补偿进行了实验
研究。计算出平均等平面角为0.16mrad，而在0.13～0.27mrad的范围内，通过预补偿可以提高接收光功率
[
32]
。
2020年，土耳其坎卡亚大学Baykal等人将自适应光学技术应用于脉冲相位调制的海洋无线光通信系统用于
修正畸变波前降低误码率，计算表明：温度与盐度之比对折射率谱和均方温度耗散率的贡献减小，单位质量流体动
能耗散率增大，即海洋湍流减弱，这将导致自适应光学校正更加有效
[
33]
。
2020年，德国夫琅禾费光电研究所Toselli等人从理论上研究了海洋湍流对高斯光束自适应光学校正的有效
性，当校正前15个模式，并且收发器的孔径足够大以捕获海洋湍流影响光束的4～5个散斑时，光强闪烁因子减少
了7倍
[34]
。
2020年，巴黎萨克雷大学Paillier等人针对采用自适应光学技术和数字锁相环结构的空地相干光链路建立了
精确的数值模型，将自适应光学技术和数字锁相环相结合，是解决星地相干无线光通信链路中载波频率和相位跟
踪问题的一种简单、可靠的方法
[
35]
。
2021年，土耳其奥斯汀科技大学Ata等人将自适应光学技术引入自然湍流的水下光通信领域，理论计算表明：
即使采用自适应光学技术，水下无线光通信系统仍会受到区域和季节平均值以及水体折射率波动的严重影响
[
36]
。
2021年，英国杜伦大学Osborn等人对采用自适应光学进行预补偿的自由空间光通信上行链路针对地轨道和
同步轨道卫星通信进行了研究，计算结果表明：除了小发射孔径和极低信噪比情况下，自适应光学对上行链路进行
预补偿后可降低衰落和误码率
[37]
。
自适应光学的研究从1953年开始至今，研究方向从最初的激光传输和天文观测扩展到人眼成像、惯性约束聚
变、激光加工等多个方面。研究重点也从天文成像观测转至激光通信。校正效果评价指标从单一的图像分辨率
极限、波前峰谷值（PV）、波前均方根值等光学指标向耦合功率、通信误码率等通信指标方面扩展。而将自适应光
学技术应用于无线光通信领域，在理论方面由最初的简单数值计算
[
10-11]
，如倾斜像差校正
[13]
，发展到如今的复杂数
值计算，如与数字锁相环相结合
[
36]
、水下光通信波前校正
[33]
、星地激光通信上行链路的预校正
[37-38]
；实验方面，由最
初的近距离波前校正
[
7,30]
，远距离近地面波前校正
[21]
，发展到星地激光通信下行链路
[19-20]
、上行链路等实验研究
[25]
；
而对于传输介质方面，最初的校正通常采用模拟湍流的方法
[
15-16]
，发展到实测大气湍流进行校正
[26-28,39]
，逐步发展到
如今的海洋湍流波前校正
[
36]
。

2国内研究进展
1979年，中国科学院光电技术研究所以姜文汉院士为代表的科研团队，在我国首先开拓自适应光学方向，建
立整套基础技术并研制多代具有国际先进水平的系统。该团队在自适应光学和光束控制两方面均作出重大贡献：
用于“神光”高功率激光装置的“19单元波前校正系统”是国际同类装置中最先实用的；“21单元自适应学系统”使
我国成为世界上第三个实现星体目标实时校正成像的国家；与北京天文台合作建立的“2.16米望远镜红外自适应
光学观测系统”使我国拥有了世界上为数不多的实用近红外波段的自适应光学观测系统；37单元和61单元两套
自适应光学系统已分别实现水平和斜程大气湍流补偿
[
40-42]
。
2008年，中国科学院光电技术研究所杨慧珍对采用随机并行梯度下降算法（SPGD）的自适应光学系统进行了
理论分析，远场光斑的灰度值由校正前的20提升至校正后的230。但受相机采样频率的制约，仅能校正静态或缓
慢变化的像差
[
43]
。
2008年，长春理工大学李欢等人分析了自适应光学系统中时间带宽与空间带宽的匹配问题。当D/r
0
=6时，补
偿后光强可达到衍射极限的约50%，在D/r
0
=2时，光强衍射极限可达到约90%。在强湍流大气中要获得满意的补
偿效果就必须大量增加执行元件的数目
[
44]
。
2010年，电子科技大学夏利军等人在相同实验条件下，在保持链路误码率为1×10
−6
时，自适应光学技术使发射
功率减小了50%
[
45]
。
2011年，中国科学院自适应光学重点实验室武云云等人采用自适应光学技术校正波前像差，通信方式采用
IM/DD，使用芯径为62.5μm的多模光纤（MMF）时，经校正后误码率由10
−3
～10
−4
降至10
−6
以下；使用芯径为10μm
的SMF时，可以很明显地观测到接收端信号的深度衰落现象，且衰落程度与误码率相关。自适应光学闭环后，深
柯熙政等：西安理工大学无线光通信系统自适应光学技术研究进展
081003-3
度衰落得到了抑制，系统的误码率由开环的10
−3
降至10
−12[46]
。
2010年，哈尔滨工业大学韩立强等人针对Gamma-Gamma分布的大气湍流模型，采用自适应光学进行畸变波
前补偿的仿真分析，在仅校正前5阶Zernike系数情形下，误码率就可由校正前的10
−1
降至校正后的10
−6[
47]
。
2012年，中国科学院自适应光学重点实验室武云云等人根据理论计算，在同种湍流条件下，发射端采用预校
正自适应光学校正相比于接收端校正，校正后的接收光功率分别为0.56dBm和0.34dBm，起伏方差分别为0.022dBm
和0.042dBm。实验结果表明，接收端自适应光学校正后，平均误码率由校正前的10
−2
降至10
−5
；发射端自适应光学
校正后，平均误码率由校正前的10
−3
降至10
−9[
48]
。
2013年，中国科学院上海光学精密机械研究所李佳蔚等人探讨了强湍流条件下自适应光学技术在无线相干光
通信链路中应用的最优闭环带宽。当每比特探测到的光子数大于100时，Greenwood频率（畸变波面上高于该频率
的位相功率谱的RMS值为1rad，用于表示湍流的频率特性）足以满足自适应光学系统的伺服带宽。然而，如果每
比特光子数小于70时，Greenwood频率仅满足于弱闪烁条件下的闭环带宽。当闪烁指数大于0.7时，必须至少将
伺服带宽增加到Greenwood频率的两倍，才可以满足可接受的误码率指标
[
49-50]
。
2013年，吉林大学刘伟等人计算了激光信号的像差。像差经修正后，空间光到光纤的平均耦合效率由10.32%
提高到63.82%，无线光通信系统的平均误码率由10
−5
降低到10
−13
，由于该结果仅仅是模拟仿真，实际中的效果有待
进一步验证
[51]
。
2013年，中国科学院自适应光学重点实验室武云云等人研究了不同大气湍流条件下的波前畸变对于二进制相
移键控（BPSK）零差相干检测系统的误码率影响。结果显示，大气湍流所引起的像差可以独立于电噪声对误码率
产生直接影响。随着信噪比（SNR）的降低，对波前的PV值要求更高，当波前相位PV值为1.01λ时，系统混频效率
仅为0.17；当波前相位PV值为0.53λ时，系统混频效率可达到0.65
[
52]
。
2014年，吉林大学刘伟等人分析了大气的时域特性对基于自适应光学的无线相干光通信系统混频效率和误码
率的影响。仿真结果表明，基于全息等新型波前传感技术能适应弱大气湍流，其残余像差的均方根值小于0.04λ，
峰谷值小于0.25λ，光纤耦合效率由近30%提高到70%以上
[
53]
。
2014年，吉林大学李兆坤等人研究了组合变形镜自适应光学系统以修正波前像差提高耦合效率。仿真结果表
明，耦合效率由未校正的0.05%提升至单独变形镜分别校正的77.69%和74.42%以及联合校正的80.97%
[
54]
。
2014年，吉林大学刘伟等人分析了倾斜和高阶像差对混频效率和误码率的影响。利用倾斜像差的均方根值来
估计混频效率的变化。首先通过数值模拟验证了理论分析的正确性，其次设计了双级快速转向镜和97单元连续
曲面变形镜的实验校正系统。随着Greenwood频率的增加，要保证通信质量就需要较高的闭环带宽。当Greenwood
频率为160Hz时，在具有双级快速反射镜单元的自适应光学系统中，误码率降到了10
−9
以下
[
55]
。
2014年，南加州大学任永雄等人提出了一种采用自适应光学同时补偿多轨道角动量光束在大气湍流中的传
输。实验结果表明，湍流影响对相邻模式的串扰降低了12.5dB，补偿后系统损失功率提高了11dB
[
56]
。
2014年，吉林大学曹景太等人采用SPGD算法校正由大气湍流引起的畸变波前，采用无波前探测控制算法修
正波前，单模光纤耦合效率由12%提高到80%以上
[
57]
。
2014年，中国科学院光电技术研究所刘超等人分析了不同大气湍流条件下的无线相干光通信系统的误码率性
能。在弱湍流条件下，无线相干光通信系统的误码率主要受指向性误差影响。而在强湍流情况下，高阶像差对通
信质量的影响愈发严重，自适应光学系统对高阶波前像差的校正效果也更加明显。以1550nm波长作为通信波
段，自适应光学可以使大气湍流强度D/r
0
由校正前的1提升至校正后的6.5左右。同时混频效率应大于0.4，校正
后波前残余误差应小于λ/6
[
58-59]
。
2015年，中国科学院光电技术研究所黄健等采用自适应光学系统对无线相干光通信链路中大气湍流引起的波
前畸变进行补偿，当Fried相干长度为r
0
=16cm时，接收孔径上的振幅起伏可使平均SNR降低24%左右
[60-61]
。
2015年，北京邮电大学李明等人利用自适应光学补偿大气湍流，在具有相同湍流强度的情况下，海上的链路
信道相比于陆地会产生更大的误码率
[
62-63]
。
2015年，中国科学院光电技术研究所陈莫等用137单元变形镜补偿强湍流引起的波前畸变。当相位均方根值
为0.3λ时，SMF耦合效率由无相位畸变时的81%下降到10%。在强湍流D/r
0
=15的情形下校正前后系统SMF耦合
效率由1.3%提升至46.1%
[64]
。
2016年，南京邮电大学赵胜美等将自适应光学技术和信道编码相结合，利用波前校正的方法来校正相位失
强　激　光　与　粒　子　束
081003-4
真，并使用信道编码来进一步校正每个轨道角动量（OAM）模式中的误差。仿真结果表明，在大气折射率结构常数
约为C
n
2
=4.5×10
−14
m
−2/3
时，误码率由原来的10
−1
提升至经编码和波前校正后的10
−3[65]
。
2018年，中国科学院光电技术研究所陈莫等在137单元连续曲面变形镜自适应光学单元的SMF耦合系统设
计的基础上，分析了大气湍流对无线相干光通信系统具有严重的影响，采用自适应光学补偿后，相干通信的误码率
低于10
−6
，与未经校正的误码率相比有明显下降
[
66]
。
2018年，中国科学院自适应光学重点实验室芮道满等报道研发多套不同口径的自适应光学地面站，实现了根
据链路特性设计自适应光学系统的规模、排布形式和探测校正模块性能，在较强大气湍流下保证信号光至单模光
纤的高效耦合
[
67]
。
2019年，中国科学院长春光学精密机械研究所杨乐强等人研究了相干无线相干光通信系统的性能改进，使用
了一个大规模的高速自适应光学系统和一个349单元的连续表面变形镜。在相干无线光通信系统中采用更大规
模的高速自适应光学技术后，当Greenwood频率在70Hz时，采用349单元变形镜自适应光学闭环后误码率可接
近10
−9
，而97单元变形镜误码率仅能达到10
−6[68]
。
2019年，北京邮电大学常欢等人提出了一种基于自适应光学的相位恢复算法校正方法，以补偿海洋湍流引起
的轨道角动量光束畸变。仿真结果表明，在海洋信道中，基于相位恢复算法的自适应光学技术可以有效地补偿轨
道角动量波束的畸变，提高系统的误码率性能
[
69]
。
2020年，中国科学院自适应光学重点实验室芮道满等研究了在不同湍流强度下，自适应光学补偿下的SMF耦
合效率的统计分布。在湍流强度D/r
0
=7时，光束波前均方根值由0.42减小到0.04。同时，耦合效率平均由2.2%提
高到35.4%。此外，自适应光学校正有助于大概率地提高SMF的耦合效率
[70]
。
2020年，北京邮电大学常欢等人提出了一种基于单光强测量相位恢复算法的自适应光学技术来补偿轨道角动
量光束的波前畸变。计算结果表明：单强度测量相位恢复算法相比于双强度测量相位恢复算法在基于自适应光学
的轨道角动量无线光通信领域具有更好的鲁棒性
[
71]
。
2020年，吉林大学顾海军等人将卷积神经网络与随机并行梯度下降算法相结合提高空间光到光纤的耦合效
率，计算结果表明：当斯特列尔比为0.9，SPGD算法需要迭代数百次，而卷积神经网络与随机并行梯度下降算法的
结合算法只需要迭代十几次甚至几次。SPGD算法所需的收敛时间几乎是混合算法的8倍
[72]
。
2021年，长春理工大学蒋伦在1km实验链路上开展了采用自适应光学技术提高单模光纤耦合效率，实验结果
表明：SMF耦合效率由自适应光学开环状态下的5%提升至闭环后的10%～25%
[
73]
。
2021年，苏州大学张深等人为了避免湍流振幅引起的波前畸变超过Shack-Hartmann波前传感器的测量范围，
提出了无波前传感器和Shack-Hartmann波前传感器相结合的方法来扩大探测范围。在校正之后，通信误码率从
10
−1
降至3×10
−6
，点图的相关性从0.6提高到0.94
[
74]
。
国内方面，有关自适应光学的技术研究通常依托于大型课题项目，然而针对独立的自适应光学技术缺乏全面
深入的研究，相比于国际水平略有差距。国内将自适应光学技术应用于无线光通信领域，通常以数值计算仿真为
主，数值计算方面主要涉及了光纤耦合
[
56]
、闭环带宽
[49-50]
、预校正
[48]
、多校正器组合
[54]
、海洋湍流等方面
[69]
，受实验
器材以及实验场地等诸多条件的限制，仅有为数不多的科研单位开展了相关实验，如中国科学院光电技术研究所
等
[
58-59,64,75]
，实验规模相比于发达国家也具有一定的差距
[76]
。同时大气湍流的不确定性、系统自身的复杂度、信号
捕获追踪精准度、研究时长等都是制约我国自适应光学发展的重要因素。

3西安理工大学无线光通信领域自适应光学技术研究进展
近年来，西安理工大学在激光在大气湍流中的传输特性
[77-78]
、无线激光通信系统的编解码
[79]
、无线光副载波调
制、信道估计与均衡
[
80]
、对准跟踪捕获技术、外差相干探测技术及光学收发系统的设计、光正交频分复用调制和
光多输入多输出体制研究
[81-82]
、复杂环境和复杂系统下无线光传输理论与技术
[83]
等空间光通信关键技术领域进行
了深入的理论研究和实验验证，并取得了令人欣慰的成绩
[
84-85]
。2016年，已成功研制出基于IM/DD的调制和探测
方式的整机重量不超过8kg的FSO通信系统终端，该终端具有标准以太网数据接入能力，能完成双工数据、语音
和图像的可靠传输。
从2017年开始，西安理工大学开展了超远距离传输的无线光通信系统研究
[
86]
，进行了差分BPSK调制相干探
测系统实验
[87-92]
。图1为西安理工大学无线光通信100km实验链路，图2为相干光通信接收天线实物图。
柯熙政等：西安理工大学无线光通信系统自适应光学技术研究进展
081003-5